Tente desligar e ligar novamente o plugue eletrônico no diferencial traseiro. São os únicos fios que vão para o diferencial traseiro. Todos os sinais que entram e saem do diferencial traseiro passam por um único plugue e, se ele se soltar ou ficar sujo, os sensores não funcionarão e se recusarão a usar as rodas traseiras.
Aconteceu comigo depois de um pouco de neve e o sal na estrada de alguma forma entrou no plugue, levando a um curto e à mesma luz de serviço. Depois de desconectá-lo e soprar o sal, eu o conectei de volta e não tive o mesmo problema novamente.
Se você bateu uma porta com força, as vibrações podem tê-lo soltado.
Grátis e vale a pena tentar. Certifique-se de que o carro está desligado e, como sempre, se você tiver que levantar o veículo, use práticas seguras, como calçar as rodas e usar cavaletes.